Die Ausstellung Die Staufer am Fuße des Hohenstaufen zeigt anschaulich die Geschichte der Burg und der gleichnamigen mittelalterlichen Herrscherfamilie. Die Ausstellung präsentiert anhand von Schriftstücken, Bildern, Plänen und Modellen den Hohenstaufen als Denkmal deutscher Geschichte.  Hinzu kommen interessante Infos über Leben und Herrschaft der Staufer, den Alltag im Mittelalter und über die Kreuzzüge.

Vom Ausstellungsraum ist der Gipfel des Berges mit der Ruine der staufischen Stammburg in 15 Minuten zu erreichen. Von hier aus bietet sich ein wunderbarer Panoramablick über das Stauferland und die Drei Kaiserberge.